Die Lieb-Orgel in der alten und geschichtsträchtigen Kirche St. Bernhardt in Esslingen-Wäldenbronn hat ihren Platz auf der Seitenempore. Obwohl der Größe der Orgel dadurch enge Grenzen gesetzt sind, konnte durch die separate Aufstellung des Pedals in einem zweiten, seitlich versetzten Gehäuse und die Beschränkung des Manualumfangs auf C, D-d³ eine Disposition verwirklicht werden, die mit 10 Registern auf zwei Manualen (Wechselschleifen) und drei Pedalregistern vielfältige klangliche Möglichkeiten bietet.